Modelovanie elektromechanických systémov:
Študent získa prehľad metód modelovania dynamických systémov so zameraním na mechanické a elektromechanické systémy a získa skúsenosti s pokročilými metódami modelovania a využívania programu MATLAB a jeho toolboxov (Control t., Symbolic Math t., SimMechanics a SimScape) pre simuláciu systémov. Naučí sa vytvárať a odlaďovať grafické používateľské interfejsy (GUI). Okrem metodiky modelovania sú uvedené aj modely základných mechanických podsystémov technologických zariadení a robotických systémov a sú analyzované ich dynamické vlastnosti.
Stručná osnova predmetu:
- Pokročilé metódy modelovania v programe MATLAB / Simulink
- Vybrané metódy modelovania systémov v stavovom priestore
- Tvorba vlastných grafických používateľských rozhraní (GUI) v MATLABe
- Metódy zostavenia modelov mechanických systémov translačných a rotačných
- Elektromechanická analógia
- Modelovanie meničov
- Fyzikálne modelovanie pomocou programov SimMechanics a SimScape)
- Riešenie dynamiky mechanických systémov pomocou Lagrangeových rovníc a ich aplikácie na oblasť mechanických podsystémov elektrických pohonov a robotických systémov
- Analytické modely podsystémov priemyselných výrobných a upravárenských liniek
- Identifikácia a experimentálne metódy získania modelov elektromechanických sústav
Študijné materiály:
- Circuit-analysis-ii.pdf
- Cv.08-fyz.-modelovanie-systemov-v-simscape.pdf
- Cv.10-tvorba-gui-v-matlabe-pomocou-app-designer.pdf
- Cv.11-pouzitie-instrukcii-lsimgensig.docx
- Cv.12-symbolicke-vypocty-v-matlabe.pdf
- Cv.2-kmitave-sustavy-vyssich-radov.docx
- Cv.3-log.-frekvencne-charakteristiky.docx
- Cv.5-modelovanie-el.obvodov-v-ss-.docx
- Cv.9-modelovanie-zdvihacieho-zariadenia-s-pruznym-lanom.pdf
- Dynamic-modeling-and-control-of-eng.systems.pdf
- Dynamic-system-modeling-and-control.pdf
- Ebook-dynamic-system-modeling-and-control.docx
- Fedak-modelovanie-ems-1.vyd_.pdf
- Gui-pre-translacny-mech.-system.zip
- Mems-2021-napln-prednasok.pdf
- Mems-2022-checklist-ku-vypracovaniu-zadani.pdf
- Mems-okruhy-otazok-na-skusku-z-predmetu-mems-23-24.pdf
- Mems-sablony.zip
- Mems-spravne-formatovanie-rovnic.pdf
- Modelovanie-a-simulacie-mechatr.-systemov.pdf
- Nise-control-systems-engineering.pdf
- Nise-priklady-na-tf-el.-a-mech.-systemov.pdf
- Pk-text-kap.1.pdf
- Pr.0-uvod-do-predmetu-mems.pdf
- Pr.12-modelovanie-mmp-kl.pdf
- Pr.1-dynamicke-vlastnosti-systemov.pdf
- Pr.2-logaritmicke-frekvencne-charakteristiky.pdf
- Pr.3-modelovanie-pasivnych-elektrickych-rlc-obvodov.pdf
- Pr.4-model.-a-simulacia-r-l-c-obvodov-v2.pdf
- Pr.6.1-tf-translacneho-mech.systemu.pdf
- Pr.8-rotacne-mechanicke-systemy.pdf
- Pr.9-modelovanie-mech.systemov-v-ss.pdf
- Pr2-zaklady-prace.pdf
- Pr8-elektro-mechanicka-analogia-v2.pdf
- Priklady-navrhu-obrazovky-gui.pdf
- Priklady-z-mems-prehlad.pdf
- Sust2-prch-lfch-tf-roots.zip
- Sustava-i.-radu.docx